5分钟让你了解什么是垂直升降式立体车库
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随着我国城市汽车保有量急剧增长，停车问题成为许多大城市的一大难题。今天，小编将要介绍解决停车问题的又一大利器——垂直升降式立体车库。5分钟让你了解什么是垂直升降式立体车库。
垂直升降式立体车库总体结构
垂直升降式立体车库的机械结构比较复杂，其中，主要包括钢架结构，升降装置、存取装置、载车台回转装置、安全保护装置等。
研究的垂直升降式立体车库以5层10库位为例，每层2库位，分A区B区，采用垂直提升式，由1台电磁制动三相异步电动机作为主拖动电动机，1台开门电动机，1台升降电动机，1台旋转电动机，1台横向移动电动机组成。结构示意，如图1所示。
垂直升降式立体车库的进出装置选用叉梳式交接系统机构，该机构具有简单，传动部件少，维护工作量少，运行效率高的优点，因此可选用此装置实现进出车库的目的回转盘采用伺服电动机驱动，减速及传动装置为减速箱和齿圈。回转的目的是能顺利的存取车辆和使送出车辆时使车头朝前。回转盘能根据实际需要旋转。
升降装置包括：(1)曳引驱动机，即电机、减速箱和制动器；(2)传动部件，包括钢丝绳和滑轮（或升降链条、链轮）等；(3)对重和平衡链；(4)升降导轨和对重导轨。曳引驱动机通过钢丝绳（或链条）使载车台升降，同时对重也相应运动，平衡重量这样有利于减小电机功率。考虑到存取车过程对提升机构的精度要求较高，采用成熟的升降机提升装置，使用曳引驱动方式。曳引机的性能直接决定了提升系统的启动、制动减速度和平层精度，为此我们
选用现在普遍使用的变频变压调速电动机。
3垂直升降式立体车库工作原理
车辆进出立体车库采用智能运送的方式。全封闭方式运作，司机只需要将车驶入车库人口处的载车板即可存车，车辆运送由立体车库控制系统控制。存取车辆均向前开，无需倒车、掉头，车辆安全度极高。当有司机要停车时，司机在车库入口处取卡或读卡，管理系统根据卡号确定存车的目标车位。立体车库入口处安装有导向设备，引导司机正确停车。车辆停在车库进，出口后司机即可离去。控制系统根据目标车位的层数和列数判断升降机上升时间和和回转盘是否旋转。
由于存取车是三维运动，即水平X方向、横向Y，方向和高度Z方向的运动。其高度Z方向的运动由电梯的升降实现；水平X方向的运动由进出装置的前、后运行实现；横向Y方向的运动由横移装置的横移实现。即一个存取周期应由水平x方向、横向Y方向和高度z方向的运动组成。由于各个方向上的几何尺寸及运动速度各不相同，且在一定的情况下某些运动部件之间存在互锁关系：当升降装置与进出装置分离时，它们可分别同时动作；当电
梯升降装置有车时，仅电梯动作，取车过程与之相反。
垂直升降式立体车库是集自动化技术、机器人技术、计算机技术等高新技术为—体的智能化、立体化的物流运输系统。具有投资小，充分利用空间，占地面积极小，停放车辆*多，单车占地面积*小，出车速度快，安全性能高的诸多优点；而且其造型美观，外部可放置大型商业广告牌，与城市商业相吻合，逐渐成为未来城市停车设施的一种发展趋势。
